एलएम-30 यूएवी प्रणाली का परिचय
उत्पाद की विशेषताएं
चित्र 1 विस्तारित अवस्था में तीन दृश्य
चित्र 2: मुड़ी हुई अवस्था में तीन दृश्य
तालिका 1 यूएवी के बुनियादी मापदंड
| वस्तु | विवरण | पैरामीटर |
| 1. | विमान का आकार | तैनाती की स्थिति (लंबाई × पंखों का फैलाव × ऊंचाई): 1869 × 276 ×1900 मिमी मुड़ी हुई अवस्था (लंबाई × पंखों का फैलाव × ऊंचाई): |
| 2. | एकतरफा के बीच का कोण पैर का विस्तार और क्षैतिज तल | 35° |
| 3. | प्रोपेलर व्यास | 23 इंच |
| 4. | अधिकतम प्रक्षेपण भार | 36 किलोग्राम |
एलएम30 विनिर्देश
एलएम-30 यूएवी की मुख्य प्रदर्शन विशिष्टताएँ निम्नलिखित तालिका में दर्शाई गई हैं।
चित्र 1 विस्तारित अवस्था में तीन दृश्य
| वस्तु | विवरण | प्रदर्शन मापदंड |
| 1 | पेलोड वजन | 6～7 किलोग्राम |
| 2 | अधिकतम समतल उड़ान | 180 किमी/घंटा (ईएएस) |
| रफ़्तार | ||
| 3 | किफायती क्रूज़िंग गति | 144 किमी/घंटा (ईएएस) |
| 4 | अधिकतम सेवा चढ़ाई | 3 मीटर/सेकंड |
| दर | ||
| 5 | व्यावहारिक छत | 3000 मीटर |
| 6 | न्यूनतम ऑपरेटिंग स्पाइरल | 260 मीटर |
| RADIUS | ||
| 7 | जलयात्रा | 200 किलोमीटर |
| 8 | धैर्य | 80 मिनट (ऊंचाई 1000 मीटर, गति 40 मीटर/सेकंड) |
| 9 | मिशन त्रिज्या | 50 किमी |
| 10 | संचार दूरी | ≮50 किमी (दृश्य दूरी) |
| 11 | छवि टर्मिनल मार्गदर्शन | ≯1.5 मीटर |
| डीजे सटीकता | ||
| 12 | सैटेलाइट टर्मिनल मार्गदर्शन | ≯10 मीटर |
| डीजे सटीकता | ||
| 13 | दृश्य प्रकाश से पहचान योग्य | ≮4 किमी (सामान्य 3 मीटर × 3 मीटर × 6 मीटर वाहन) |
| लॉकिंग दूरी | ||
| 14 | अवरक्त पहचान योग्य | ≮1.2 किमी (सामान्य 3 मीटर × 3 मीटर × 6 मीटर वाहन) |
| लॉकिंग दूरी | ||
| 15 | लेजर रेंजिंग दूरी | 50～3000 मीटर |
| 16 | एफएस पवन प्रतिरोध रेटिंग | स्तर 6 (आवश्यकतानुसार प्रक्षेपण दिशा को समायोजित करें) |
| (हवा की दिशा के अनुसार) | ||
| 17 | समतल उड़ान पवन प्रतिरोध | ≮स्तर 7 |
| रेटिंग | ||
| 18 | जलरोधक ग्रेड | हल्की बारिश (वर्षा: लगभग 10 मिमी/दिन) |
| 19 | सिस्टम संचालन | -25℃～60℃ |
| तापमान | ||
| 20 | भंडारण तापमान | -10℃～40℃ |
| 21 | मिशन क्षमता | दिन-रात कार्य करने में सक्षम |
| 22 | नमी के प्रति प्रतिरोध | 40 ℃ और 95% सापेक्ष आर्द्रता पर सामान्य संचालन |
| और गर्मी | ||
| 23 | फफूंदी और प्रतिरोध | इसे सीलबंद करके फिल्म पैकेजिंग में संग्रहित करना होगा, और इसका |
| नमक का स्प्रे | इसका उपयोग सीमित नहीं है। | |
| 24 | धूल रोधी क्षमता | इसे भंडारण के लिए फिल्म से पैक और सील किया जाना चाहिए। इसका उपयोग केवल धूल और रेत के उड़ने वाले मौसम में ही किया जाना चाहिए (क्षैतिज दृश्यता 1 किमी से अधिक हो)। इसका उपयोग वर्जित है। |
| रेत के तूफान का मौसम। |
उत्पाद की तकनीकी विशेषताएं
(क) इसमें भारी भार वहन करने की क्षमता, लंबी सहनशक्ति, तीव्र मोबाइल तैनाती, शून्य लंबी दूरी से प्रक्षेपण, व्यापक प्रदर्शन क्षमता और लक्ष्यों पर सटीक हमला करने की क्षमता है, और यह विभिन्न मिशन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
b) इसमें समन्वित हमले, टोही और जासूसी के विभिन्न विन्यास हैं, और ग्राहक की जरूरतों के अनुसार मिशन लोड को तेजी से बदला जा सकता है।
ग) शुद्ध विद्युत शक्ति प्रणाली, टेल रॉकेट बूस्टर प्रक्षेपण, विंग, टेल फोल्डिंग और अनफोल्डिंग दो प्रक्षेपण मोड क्षमता के साथ, ग्राउंड स्टेशन का अनुकूल मानव-मशीन इंटरफेस, उच्च उत्पाद परिपक्वता;
d) परिपक्व सामग्री मशीन प्रौद्योगिकी, कम लागत, उच्च प्रदर्शन, हल्के मिश्रित सामग्री संरचना डिजाइन को अपनाना; मॉड्यूलर डिजाइन को अपनाया गया है, मशीन बॉडी का संरचनात्मक डिजाइन कॉम्पैक्ट है, और समग्र दक्षता उच्च है;
ई) यह विभिन्न जटिल वातावरणों जैसे नम गर्मी, फफूंद, नमक की धुंध, रेत और धूल आदि के लिए उपयुक्त है। इसमें प्रक्षेपण और उड़ान के लिए मजबूत पवन-रोधी क्षमता है, और यह 3000 मीटर से कम ऊंचाई पर प्रक्षेपण कर सकता है।
f) उच्च विश्वसनीयता, सरल और सुविधाजनक रखरखाव और परीक्षण, तथा सुविधाजनक उपयोग और संचालन;
(जी) इसमें उत्कृष्ट प्रदर्शन, उच्च लागत-प्रभावशीलता अनुपात है, और इसमें झुंड नेटवर्किंग और संतृप्ति हमले की क्षमता है।
उत्पाद संरचना
LM-30 UAV प्रणाली में उड़ान प्लेटफॉर्म, कमांड एवं नियंत्रण प्रणाली, प्रक्षेपण प्रणाली और एकीकृत सहायता प्रणाली शामिल हैं। उड़ान प्रणाली में LM30 प्लेटफॉर्म, एक एयरबोर्न डेटा लिंक एंड और एक गिम्बल कैमरा आदि शामिल हैं; कमांड एवं नियंत्रण प्रणाली में एक ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन और एक ग्राउंड डेटा लिंक शामिल हैं; प्रक्षेपण प्रणाली में एक लॉन्चर डिवाइस, एक प्रक्षेपण प्रज्वलन प्रणाली और एक बूस्टर शामिल हैं; एकीकृत सहायता प्रणाली में पैकेजिंग उपकरण और संचालन एवं रखरखाव उपकरण शामिल हैं।
चित्र 3 यूएवी सिस्टम संरचना वास्तुकला
ऊर्जा विद्युत प्रणाली
1. बैटरी
इस यूएवी में पूरे विमान के ऊर्जा स्रोत के रूप में दो रिचार्जेबल लिथियम-आयन बैटरी लगी हैं।
तालिका 3 लिथियम आयन बैटरी के पैरामीटर
| वस्तु | विवरण | विनिर्देश |
| 1 | बैटरी का प्रकार | 14 सेकंड की लिथियम आयन बैटरी |
| 2 | नाममात्र क्षमता | 36Ah |
| 3 | चार्ज और डिस्चार्ज कट-ऑफ वोल्टेज | 35V～58.8V |
| 4 | भंडारण वोल्टेज | 49.7V～53.2V |
| 5 | वज़न | 5.85 किलोग्राम |
| 6 | आकार | 215 मिमी × 152 मिमी × 88 मिमी |
| 7 | आउटपुट कनेक्टर | एएस120-एफ |
| 8 | रिचार्जेबल तापमान | -10℃～50℃ |
| 9 | परिचालन परिवेश तापमान | -20℃～55℃ |
| 10 | भंडारण तापमान | -20℃～35℃ |
| 11 | चार्जिंग करंट | 28ए |
2. विद्युत प्रणाली
यूएवी पावर सिस्टम में 7.5 किलोवाट की अधिकतम क्षमता वाली मोटर, 120 ए. की अधिकतम निरंतर कार्यशील धारा (अच्छी ऊष्मा अपव्यय क्षमता के साथ) वाला विद्युत नियामक और 23 इंच आकार का दो ब्लेड वाला प्रोपेलर शामिल है। पावर सिस्टम के प्रदर्शन मापदंड नीचे दी गई तालिका में दर्शाए गए हैं।
तालिका 4 विद्युत प्रणाली के मापदंड
| वर्ग | विवरण | पैरामीटर |
| प्रोपेलर | प्रोपेलर व्यास | 23 इंच |
| उपयोग ऊंचाई | 0-5000 मीटर | |
| सामग्री | कार्बन फाइबर कम्पोजिट | |
| विद्युत मशीनरी | आकार | φ90mm×80.8mm |
| वज़न | 1115 ग्राम | |
| शक्ति | 10एस-14एस | |
| अधिकतम शक्ति | 7500 वाट | |
| इलेक्ट्रिक ट्यून | आकार | 116 मिमी × 56 मिमी × 31.5 मिमी |
| वज़न | 405 ग्राम | |
| शक्ति | 6एस-14एस | |
| मौजूदा विनिर्देश | 200ए |
विद्युत व्यवस्था
विद्युत वितरण प्रणाली रिले बॉक्स, वितरण बॉक्स और केबल असेंबली से मिलकर बनी है, जो यूएवी को विद्युत आपूर्ति प्रदान करने, द्वितीयक विद्युत रूपांतरण और विद्युत संचरण के कार्यों को पूरा करती है। रिले बॉक्स में विद्युत आपूर्ति शुरू करने, प्री-चार्जिंग और पावर ऑन करने, पावर ऑन होने पर स्वतः लॉक होने और पावर ऑफ करने के कार्य होते हैं। वितरण बॉक्स में द्वितीयक विद्युत आपूर्ति रूपांतरण का कार्य होता है। केबल विद्युत ऊर्जा को प्रत्येक विद्युत उपकरण तक पहुंचाती है, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है।
पेट के हिस्से में एक खींचने योग्य, अलग होने वाला कनेक्टर है जिसके निम्नलिखित कार्य हैं:
ए. मशीन पर लगी बैटरी को चार्ज और डिस्चार्ज करें;
बी. ग्राउंड पावर की उपलब्धता;
सी. उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर का रखरखाव इंटरफ़ेस (नेटवर्क पोर्ट और मोड स्विचिंग इंटरफ़ेस);
डी. यूएवी के ऊपरी और निचले विद्युत इंटरफेस;
ई. रॉकेट लॉन्च इंटरलॉक इंटरफेस।
चित्र 4 विद्युत वितरण प्रणाली का आरेख
हवाई डेटा लिंक
एयरबोर्न डेटा लिंक, यूएवी अनुप्रयोगों के लिए एक द्विदिशात्मक डेटा लिंक है, जो एक ही समय में वीडियो डेटा और माप एवं नियंत्रण डेटा प्रसारित कर सकता है। एयरबोर्न डेटा लिंक एकल एंटीना टाइम-शेयरिंग मल्टीप्लेक्सिंग मोड का उपयोग करता है, जिससे उपकरण का कुल वजन काफी कम हो जाता है, कनेक्शन सरल होता है, स्थापना और एकीकरण सुविधाजनक होता है, और इसे शीघ्रता से कार्य के लिए तैनात किया जा सकता है; कार्य आवृत्ति बिंदु, बैंडविड्थ और आउटपुट पावर को साइट पर समायोजित करने के लिए बुद्धिमान डिज़ाइन अपनाया गया है।
तालिका 5 एयरबोर्न डेटा लिंक पैरामीटर
| वस्तु | विवरण | पैरामीटर |
| 1 | आकार | हवाई डेटा टर्मिनल: 98.99x63.1x22.2 मिमी |
| 2 | वज़न | हवाई डेटा टर्मिनल: 180 ग्राम ± 5 ग्राम |
| 3 | परिचालन तापमान | -20 ~ 65℃ |
| 4 | भंडारण तापमान | -40 ~ 85℃ |
| 5 | ऑपरेटिंग वोल्टेज | एयरबोर्न डेटा टर्मिनल: डीसी 9 ~ 32 वोल्ट |
| 6 | आरएफ़ पावर | 2W (33dBm±1dBm) |
| 7 | आरएफ बैंडविड्थ | 15 मेगाहर्ट्ज |
| 8 | बिजली की खपत पूरी मशीन | हवाई डेटा टर्मिनल: 30W |
| 9 | परिचालन आवृत्ति बैंड | 1432 मेगाहर्ट्ज |
| 10 | प्रभावी कोड दर | अपलोड लिंक: 200 केबीपीएस डाउनलोड गति: 8 एमबीपीएस, 4 एमबीपीएस, 2 एमबीपीएस, 250 केबीपीएस (गतिशील रूप से कॉन्फ़िगर करने योग्य) |
| 11 | संवेदनशीलता प्राप्त करें | -99dBm@15MHz |
| 12 | हवाई एंटेना लाभ | 1 dBi से अधिक |
| 13 | ग्राउंड सर्वदिशात्मक एंटीना लाभ | 1 dBi से अधिक |
| 14 | ग्राउंड डायरेक्शनल एंटीना लाभ | 15 dBi से अधिक |
| 15 | डॉपलर शिफ्ट | 300 किमी/घंटा तक की सापेक्ष गति |
| 16 | एंड-टू-एंड विलंब | वीडियो विलंब: ≯ 200 मिलीसेकंड (वीडियो अधिग्रहण विलंब को छोड़कर) डेटा विलंब: ≯ 40 मिलीसेकंड |
चित्र 5 हवाई डेटा लिंक
गिम्बल कैमरा
जिम्बल कैमरा दो-अक्ष स्थिर प्लेटफॉर्म का उपयोग करता है, 360° निरंतर घूर्णन प्राप्त करने के लिए एक प्रवाहकीय स्लिप रिंग स्थापित करता है, और इसमें 30x उच्च-परिभाषा दृश्य प्रकाश कैमरा, एक लंबी-तरंग अनकूल्ड इन्फ्रारेड इमेजिंग घटक और एक लेजर रेंजफाइंडर लगा हुआ है। इसका मुख्य उपयोग ग्राउंड इमेजिंग डिटेक्शन, पहचान, ट्रैकिंग, रेंजिंग और पोजिशनिंग के लिए किया जाता है, और यह हवाई मानचित्रण, निगरानी, सर्वेक्षण आदि की आवश्यकताओं को पूरा करता है। इसके महत्वपूर्ण कार्यात्मक प्रदर्शन संकेतक निम्नलिखित हैं।
ए. विज़िबल ज़ूम कैमरा
i.कार्यशील तरंगबैंड: 0.4 μm ~ 0.9 μm;
ii. रिज़ॉल्यूशन: 1920 × 1080;
iii. फोकल लंबाई: 4.3 मिमी ~ 129 मिमी, ऑप्टिकल 30x निरंतर ज़ूम, 12x डिजिटल ज़ूम;
iv.ऑप्टिकल ज़ूम hFOV 63.7º ~ 2.3º;
वीडियो आउटपुट: ईथरनेट, 1080पी, 30 हर्ट्ज;
| लक्ष्य | लक्ष्य आकार (एम) | खोज (किमी) | पहचान (किमी) |
| लोग | 0.5x1.8 | 6 | 2 |
| वाहन | 3x6 | 15 | 8 |
बी. बिना शीतलन वाला एलडब्ल्यूआईआर
i. ऑपरेटिंग बैंड: 8 μm ~ 14 μm;
ii. डिटेक्टर पिक्सेल संख्या: 640 × 512;
iii. पिक्सेल आकार: 12 उम;
iv.NETD: 50mk;
v.फोकल लंबाई: 35 मिमी/एफ1.0;
vi.फ़ील्ड कोण: 12.5º × 10º;
vii. वीडियो आउटपुट: ईथरनेट, 1080पी, 30 हर्ट्ज़।
| लक्ष्य | लक्ष्य आकार (एम) | खोज (किमी) | मान्यता (किमी) |
| लोग | 0.5x1.8 | 1 | 0.25 |
| वाहन | 3x6 | 6 | 1.5 |
सी. लेजर रेंजफाइंडर
i.कार्यशील तरंगदैर्ध्य: 1535 एनएम;
ii. रेंजिंग सटीकता: ± 1 मीटर;
iii. रेंजिंग आवृत्ति: 5 हर्ट्ज़;
iv. लेजर द्वारा मापन की दूरी: 50-3000 मीटर
डी. सर्वो सिस्टम
आई.स्विंग रेंज
अज़ीमुथ अक्ष: n × 360° निरंतर घूर्णन
पिच अक्ष: -110° ~ +10° (क्षैतिज दिशा 0° है, ऊपर की ओर धनात्मक है)
ii. कोण मापन सटीकता: ≤ 2 मीटर रेडियन;
iii. स्थिरीकरण सटीकता: ≤ 100µrad (1σ) (2 °/1Hz, 1 °/2Hz स्विंग);
iv. अधिकतम कोणीय वेग: ≥ 50 °/सेकंड;
v. अधिकतम कोणीय त्वरण: ≥ 90 °/s² .
ई. ट्रैकिंग फ़ंक्शन
आई.पिक्सेल विचलन अद्यतन दर: 50 हर्ट्ज़;
ii. ट्रैकिंग गति: 30 पिक्सल/फ्रेम;
iii. न्यूनतम लक्षित कंट्रास्ट: 8%;
iv. न्यूनतम लक्ष्य इमेजिंग आकार: 4 × 3 पिक्सेल;
v. लक्ष्य इमेजिंग के रोलिंग, तीव्र कमी या विस्तार के मामले में, इसमें बिना फिसलन और हानि के ट्रैक करने की क्षमता है।
इसमें बादलों और जमीनी दृश्यों के अल्पकालिक अवरोध के समाप्त होने के बाद लक्ष्य को स्वचालित रूप से पुनः प्राप्त करने की क्षमता है।
ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन
यूएवी सिस्टम को लैपटॉप जैसे पोर्टेबल कंप्यूटर से आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है। इसके अलावा, उपयोगकर्ता कमांड मॉड्यूल का चयन करके कमांड और सिस्टम ऑपरेटरों के कार्य अनुभव को बेहतर बना सकते हैं। कमांड मॉड्यूल में ग्राउंड डेटा लिंक और पावर सप्लाई यूनिट को भी एकीकृत किया जा सकता है, जिससे सिस्टम का उपयोग और भी सुविधाजनक हो जाता है।
चित्र 7 पोर्टेबल ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन
ग्राउंड डेटा लिंक
ग्राउंड डेटा लिंक में हल्के पीटीजेड सेंसर का उपयोग किया गया है, और ग्राउंड प्रोसेसिंग उपकरण टर्नटेबल के अंदर एकीकृत है, जो एक पूर्णतः एकीकृत डिज़ाइन है। ग्राउंड डेटा लिंक की बनावट और आयाम नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए हैं:
तालिका 6 ग्राउंड डेटा लिंक पैरामीटर
| वस्तु | विवरण | पैरामीटर |
| 1 | आकार | मैदान डेटा टर्मिनल: 675x386.6 x156.9 मिमी |
| 2 | वज़न | मैदान डेटा टर्मिनल: 9500 जी ± 100जी |
| 3 | शक्ति उपभोग का | मैदान डेटा टर्मिनल: 20 वाट (रोटरी) मेज़ |
| साबुत मशीन | अचल), 40 वाट (रोटरी) मेज़ घूमना) | |
| 4 | ऑपरेटिंग वोल्टेज | मैदान डेटा टर्मिनल: डीसी 24V |
| 5 | ROTATION रफ़्तार | स्तर 0.01 ° ~ 30 डिग्री/सेकंड; आवाज़ का उतार-चढ़ाव 0.01 ° ~ 12 डिग्री/सेकंड |
| (लगातार) चर रफ़्तार) | ||
| 6 | ROTATION कोण | क्षैतिज: 0 ~ 360 ° निरंतर ROTATION |
| ऊंचाई: + 20 ° ~ -20 ° | ||
| 7 | कोणीय संकल्प | 0.5° |
| 8 | शक्ति उपभोग का | ≤30W |
| साबुत मशीन | ||
| 9 | मौन शक्ति | 5W |
| उपभोग | ||
| 10 | ऑपरेटिंग | -20 ℃ ~ + 55 ℃ , 90% ± 3%, न |
| तापमान | संघनक | |
| 11 | भंडारण तापमान | -40℃～+65℃ |
चित्र 8 ग्राउंड डेटा लिंक
लांचर
एकल लॉन्च ट्यूब का आयाम: 300 मिमी × 250 मिमी × 2600 मिमी, सामग्री: ग्लास फाइबर + आंशिक धातु संरचना, वजन: लगभग 50 किलोग्राम
चित्र 9 वाहन पर लगे लॉन्चर का योजनाबद्ध आरेख
लॉन्च इग्निशन सिस्टम
लॉन्च इग्निशन कंट्रोल सिस्टम में एक एडाप्टर बॉक्स, एक कंट्रोल बॉक्स, एक 6S रॉकेट इग्निशन बैटरी और एक केबल शामिल हैं, जो यूएवी को चालू और बंद करने, ऑन-बोर्ड बैटरी चार्जिंग, लॉन्च इंटरलॉक कंट्रोल, रॉकेट इग्निशन आदि कार्यों को पूरा कर सकता है।
चित्र 10 प्रक्षेपण प्रज्वलन प्रणाली का विद्युत ब्लॉक आरेख
ए) एडेप्टर बॉक्स और कंट्रोल बॉक्स का उपयोग विमान की शक्ति को चालू और बंद करने तथा रॉकेट प्रज्वलन नियंत्रण के कार्यों को साकार करने के लिए किया जाता है, जिसमें एडेप्टर बॉक्स लॉन्चर पर स्थिर होता है, और कंट्रोल बॉक्स प्रज्वलन सुरक्षा क्षेत्र में रखा जाता है:
1) स्विचिंग बॉक्स के पैनल की व्यवस्था का वर्णन इस प्रकार है:
ए. वोल्टेज डिस्प्ले: विमान की बैटरी के वोल्टेज को प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है;
बी. सुरक्षा: इग्निशन बैटरी की सुरक्षा के लिए उपयोग किया जाता है;
सी. चार्जिंग और डिस्चार्जिंग इंटरफेस: विमान की बैटरी को अलग किए बिना उसकी देखभाल करने के लिए उपयोग किया जाता है;
डी. इग्निशन बैटरी इंटरफ़ेस: इसका उपयोग इग्निशन बैटरी को जोड़ने और एडाप्टर बॉक्स और कंट्रोल बॉक्स को बिजली प्रदान करने के लिए किया जाता है;
E. X1 कनेक्टर: यह 16-कोर वाला वाटरप्रूफ कनेक्टर है जिसका उपयोग एडेप्टर केबल के माध्यम से विमान को जोड़ने के लिए किया जाता है। एडेप्टर केबल के प्लग पर मौजूद लाल बिंदु को X1 कनेक्टर पर मौजूद लाल बिंदु के साथ मिलाकर प्लग लगाएं। लॉक होने की आवाज़ सुनाई देने पर कनेक्शन पूरा हो जाता है।
एफ. एक्स2 कनेक्टर: बूस्टर रॉकेट को जोड़ने के लिए 2-कोर वाटरप्रूफ कनेक्टर का उपयोग किया जाता है;
जी. एक्स3 कनेक्टर: कंट्रोल बॉक्स को एडाप्टर केबल के माध्यम से जोड़ने के लिए 12-कोर वाटरप्रूफ कनेक्टर का उपयोग किया जाता है।
चित्र 11 एडाप्टर बॉक्स का भौतिक आरेख
2) कंट्रोल बॉक्स पैनल का लेआउट निम्नलिखित प्रकार से वर्णित है:
ए. पावर-ऑन स्विच: विमान को चालू करने के लिए एक सेल्फ-रीसेट स्विच का उपयोग किया जाता है, और इसे 3 सेकंड के लिए दबाए रखना आवश्यक है।
बी. पावर-ऑफ स्विच: विमान को बंद करने के लिए एक सेल्फ-रीसेट स्विच का उपयोग किया जाता है, और इसे 3 सेकंड के लिए दबाना पड़ता है।
C. इग्निशन स्विच: यह एक स्वतः रीसेट होने वाला नॉब स्विच है। जब तीर ऊपर की ओर होता है, तो यह बंद होता है। रॉकेट बूस्टर को प्रज्वलित करने के लिए इसे दक्षिणावर्त घुमाकर खोला जा सकता है। प्रज्वलित करते समय, दक्षिणावर्त घुमाने के बाद इसे 1 सेकंड के लिए पकड़े रहना होता है।
डी. पावर-ऑन संकेतक: विमान की पावर-ऑन स्थिति को इंगित करने के लिए उपयोग किया जाता है;
ई. निरस्त्रीकरण संकेतक: ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर की अनलॉक स्थिति को इंगित करने के लिए उपयोग किया जाता है;
एफ. इग्निशन इंडिकेटर: इसका उपयोग जंक्शन बॉक्स के X2 कनेक्टर के पिन 2 के सक्रिय होने का संकेत देने के लिए किया जाता है। जब इग्निशन इंडिकेटर चालू होता है, तो X2 कनेक्टर सक्रिय हो जाता है और रॉकेट बूस्टर प्रज्वलित हो जाता है।
चित्र 12 कंट्रोल बॉक्स का भौतिक आरेख
b) एडाप्टर बॉक्स में कंट्रोल ड्राइव और बूस्टर रॉकेट को ऊर्जा प्रदान करने के लिए इग्निशन बैटरी का उपयोग किया जाता है। बैटरी के पैरामीटर निम्नलिखित तालिका में वर्णित हैं।
तालिका 7 एकल लिथियम पॉलिमर बैटरी के मुख्य पैरामीटर
| पहुँच तरीका | 6एस1पी |
| नाममात्र क्षमता | 4000mAh @ 2C डिस्चार्ज |
| नाममात्र वोल्टेज | 22.8V (सेल 3.80V) |
| आकार | अधिकतम (तह*चौड़ाई*लंबाई): 170×50×38 मिमी |
| वज़न | 620 ग्राम |
बूस्टर
रॉकेट बूस्टर: प्रक्षेपण के दौरान UAV को समग्र थ्रस्ट प्रदान करता है ताकि विमान प्रारंभिक उड़ान गति और ऊंचाई तक पहुंच सके। बूस्टर विमान के पिछले हिस्से में स्थापित होता है और संचालन के बाद अलग कर दिया जाता है। रॉकेट बूस्टर और इसकी स्थापना नीचे दिए गए चित्र में दर्शाई गई है।
तालिका 8 बूस्टर पैरामीटर
| विवरण | पैरामीटर संकेतक |
| वजन/किग्रा. | 3.2 |
| व्यास/मिमी | 82 |
| लंबाई/मिमी | 335 |
| कुल स्ट्रोक/एन • एस | 2600 |
| औसत थ्रस्ट/एन | 1857 |
| कार्य समय/समय | 1.4 |
चित्र 13 रॉकेट बूस्टर का योजनाबद्ध आरेख